Senin, 16 Januari 2012

APLIKASI HANDPHONE BLACKBERRY







BlackBerry Collection


Apps,Games Pack And More




















SendMyway



http://takemyfile.com/1639272

http://takemyfile.com/1639273



http://takemyfile.com/1639274


http://takemyfile.com/1639275


http://takemyfile.com/1639276


http://takemyfile.com/1639277








Uploaded.to




http://takemyfile.com/1639278

http://takemyfile.com/1639279


http://takemyfile.com/1639280


http://takemyfile.com/1639281


http://takemyfile.com/1639282


http://takemyfile.com/1639283









Filefactory.com



http://takemyfile.com/1639230

http://takemyfile.com/1639231


http://takemyfile.com/1639232


http://takemyfile.com/1639233



http://takemyfile.com/1639234


http://takemyfile.com/1639235








Fileserve.com



http://takemyfile.com/1639236

http://takemyfile.com/1639237



http://takemyfile.com/1639238


http://takemyfile.com/1639239


http://takemyfile.com/1639240


http://takemyfile.com/1639241









HotFile



http://takemyfile.com/1639297

http://takemyfile.com/1639298

http://takemyfile.com/1639299

http://takemyfile.com/1639300

http://takemyfile.com/1639301

http://takemyfile.com/1639302








MegaUpload



http://takemyfile.com/1639260

http://takemyfile.com/1639261


http://takemyfile.com/1639262


http://takemyfile.com/1639263


http://takemyfile.com/1639264



http://takemyfile.com/1639265








Ifile.it



http://takemyfile.com/1639248

http://takemyfile.com/1639249


http://takemyfile.com/1639250



http://takemyfile.com/1639251


http://takemyfile.com/1639252


http://takemyfile.com/1639253








JumpoFiles



http://takemyfile.com/1639254


http://takemyfile.com/1639255


http://takemyfile.com/1639256


http://takemyfile.com/1639257


http://takemyfile.com/1639258


http://takemyfile.com/1639259









Rapidshare.com



http://takemyfile.com/1639266


http://takemyfile.com/1639267


http://takemyfile.com/1639268


http://takemyfile.com/1639269


http://takemyfile.com/1639270



http://takemyfile.com/1639271








EnterUpload



http://takemyfile.com/1639223

http://takemyfile.com/1639224


http://takemyfile.com/1639225



http://takemyfile.com/1639226


http://takemyfile.com/1639227


http://takemyfile.com/1639228








200MB



Mediafire.com




http://takemyfile.com/1639284

http://takemyfile.com/1639285


http://takemyfile.com/1639286


http://takemyfile.com/1639287


http://takemyfile.com/1639288


http://takemyfile.com/1639289



http://takemyfile.com/1639290


http://takemyfile.com/1639291


http://takemyfile.com/1639292


http://takemyfile.com/1639293


http://takemyfile.com/1639294


http://takemyfile.com/1639295



http://takemyfile.com/1639296








FileKeen




http://takemyfile.com/1639303

http://takemyfile.com/1639304

http://takemyfile.com/1639305


http://takemyfile.com/1639306

http://takemyfile.com/1639307

http://takemyfile.com/1639308

http://takemyfile.com/1639309

http://takemyfile.com/1639310

http://takemyfile.com/1639311

http://takemyfile.com/1639312

http://takemyfile.com/1639313

http://takemyfile.com/1639314







Minggu, 15 Januari 2012

APLIKASI HANDPHONE BLACKBERRY





BlackBerry Collection

Apps,Games Pack And More












للتحميل باقصى سرعة استخدم اخر اصدار من برنامج IDM من هنا


لفك الضغط بدون مشاكل استخدم اخر اصدار من برنامج WinRAR من هنا








حمل الكولكشن كله بحجم 2.2 جيجا

ShareFlare

http://takemyfile.com/1644136





400MB



Grupload



http://takemyfile.com/1639242

http://takemyfile.com/1639243


http://takemyfile.com/1639244


http://takemyfile.com/1639245



http://takemyfile.com/1639246


http://takemyfile.com/1639247








SendMyway



http://takemyfile.com/1639272

http://takemyfile.com/1639273



http://takemyfile.com/1639274


http://takemyfile.com/1639275


http://takemyfile.com/1639276


http://takemyfile.com/1639277








Uploaded.to




http://takemyfile.com/1639278

http://takemyfile.com/1639279


http://takemyfile.com/1639280


http://takemyfile.com/1639281


http://takemyfile.com/1639282


http://takemyfile.com/1639283









Filefactory.com



http://takemyfile.com/1639230

http://takemyfile.com/1639231


http://takemyfile.com/1639232


http://takemyfile.com/1639233



http://takemyfile.com/1639234


http://takemyfile.com/1639235








Fileserve.com



http://takemyfile.com/1639236

http://takemyfile.com/1639237



http://takemyfile.com/1639238


http://takemyfile.com/1639239


http://takemyfile.com/1639240


http://takemyfile.com/1639241









HotFile



http://takemyfile.com/1639297

http://takemyfile.com/1639298

http://takemyfile.com/1639299

http://takemyfile.com/1639300

http://takemyfile.com/1639301

http://takemyfile.com/1639302








MegaUpload



http://takemyfile.com/1639260

http://takemyfile.com/1639261


http://takemyfile.com/1639262


http://takemyfile.com/1639263


http://takemyfile.com/1639264



http://takemyfile.com/1639265








Ifile.it



http://takemyfile.com/1639248

http://takemyfile.com/1639249


http://takemyfile.com/1639250



http://takemyfile.com/1639251


http://takemyfile.com/1639252


http://takemyfile.com/1639253








JumpoFiles



http://takemyfile.com/1639254


http://takemyfile.com/1639255


http://takemyfile.com/1639256


http://takemyfile.com/1639257


http://takemyfile.com/1639258


http://takemyfile.com/1639259









Rapidshare.com



http://takemyfile.com/1639266


http://takemyfile.com/1639267


http://takemyfile.com/1639268


http://takemyfile.com/1639269


http://takemyfile.com/1639270



http://takemyfile.com/1639271








EnterUpload



http://takemyfile.com/1639223

http://takemyfile.com/1639224


http://takemyfile.com/1639225



http://takemyfile.com/1639226


http://takemyfile.com/1639227


http://takemyfile.com/1639228








200MB



Mediafire.com




http://takemyfile.com/1639284

http://takemyfile.com/1639285


http://takemyfile.com/1639286


http://takemyfile.com/1639287


http://takemyfile.com/1639288


http://takemyfile.com/1639289



http://takemyfile.com/1639290


http://takemyfile.com/1639291


http://takemyfile.com/1639292


http://takemyfile.com/1639293


http://takemyfile.com/1639294


http://takemyfile.com/1639295



http://takemyfile.com/1639296








FileKeen




http://takemyfile.com/1639303

http://takemyfile.com/1639304

http://takemyfile.com/1639305


http://takemyfile.com/1639306

http://takemyfile.com/1639307

http://takemyfile.com/1639308

http://takemyfile.com/1639309

http://takemyfile.com/1639310

http://takemyfile.com/1639311

http://takemyfile.com/1639312

http://takemyfile.com/1639313

http://takemyfile.com/1639314







APLIKASI HANDPHONE





iPhone - iPod - iPad Utilities Apps 2011 - 730 Mb











Duckload

part 1: http://takemyfile.com/1106096

part 2: http://takemyfile.com/1106097


part 3: http://takemyfile.com/1106098

part 4: http://takemyfile.com/1106099

------------------

Hotfile

part 1: http://takemyfile.com/1106100

part 2: http://takemyfile.com/1106101

part 3: http://takemyfile.com/1106102


part 4: http://takemyfile.com/1106108

------------------

Fileserve

part 1: http://takemyfile.com/1106110

part 2: http://takemyfile.com/1106111

part 3: http://takemyfile.com/1106113

part 4: http://takemyfile.com/1106114


------------------

filesonic

part 1: http://takemyfile.com/1106116

part 2: http://takemyfile.com/1106117

part 3: http://takemyfile.com/1106118

part 4: http://takemyfile.com/1106119

------------------


seedmoon

part 1: http://takemyfile.com/1106121

part 2: http://takemyfile.com/1106122

part 3: http://takemyfile.com/1106123

part 4: http://takemyfile.com/1106124

------------------

Seedfly


part 1: http://takemyfile.com/1106126

part 2: http://takemyfile.com/1106127

part 3: http://takemyfile.com/1106128

part 4: http://takemyfile.com/1106130

------------------

uploadstore

part 1: http://takemyfile.com/1106131


part 2: http://takemyfile.com/1106132

part 3: http://takemyfile.com/1106133

part 4: http://takemyfile.com/1106136

------------------

FileKeen

part 1: http://takemyfile.com/1106138

part 2: http://takemyfile.com/1106139


part 3: http://takemyfile.com/1106141

part 4: http://takemyfile.com/1106142

------------------

Jumpofiles

part 1: http://takemyfile.com/1106143

part 2: http://takemyfile.com/1106146

part 3: http://takemyfile.com/1106147


part 4: http://takemyfile.com/1106148

------------------

extabit

part 1: http://takemyfile.com/1106149

part 2: http://takemyfile.com/1106150

part 3: http://takemyfile.com/1106151

part 4: http://takemyfile.com/1106152


------------------

Uploaded.to

part 1: http://takemyfile.com/1106154

part 2: http://takemyfile.com/1106156

part 3: http://takemyfile.com/1106155

part 4: http://takemyfile.com/1106157

------------------


Zshare

part 1: http://takemyfile.com/1106158

part 2: http://takemyfile.com/1106159

part 3: http://takemyfile.com/1106160

part 4: http://takemyfile.com/1106161

------------------

Rapidshare


part 1: http://takemyfile.com/1106163

part 2: http://takemyfile.com/1106164

part 3: http://takemyfile.com/1106165

part 4: http://takemyfile.com/1106166

------------------

Megauplod

part 1: http://takemyfile.com/1106167


part 2: http://takemyfile.com/1106169

part 3: http://takemyfile.com/1106168

part 4: http://takemyfile.com/1106171

------------------

Ifile

part 1: http://takemyfile.com/1106172

part 2: http://takemyfile.com/1106173


part 3: http://takemyfile.com/1106174

part 4: http://takemyfile.com/1106175

------------------


Minggu, 08 Januari 2012

HALAMAN PERTAMA ABOUT ROBOTIKA


Ada produk baru yang ditambahkan di toko IndoRobotika.com, yaitu RFID Reader dengan frequency 125KHz, menggunakan komunikasi UART / serial.

RFID singkatan dari Radio-frequency identification atau identifikasi frekuensi radio.
RFID adalah penggunaan objek (biasanya disebut sebagai tag RFID – berupa label, kartu, gantungan kunci, dll) yang diterapkan atau dimasukkan ke dalam produk, binatang, atau orang untuk tujuan identifikasi dan pelacakan menggunakan gelombang radio. Beberapa tag dapat dibaca dari jarak beberapa meter dan di luar garis pandang pembaca.

Radio-frekuensi identifikasi terdiri dari interogator (juga dikenal sebagai reader), dan tag (juga dikenal sebagai label).
Penggunaan RFID semakin populer saat ini. Biasanya digunakan pada keamanan rumah/kantor, misalnya kunci pintu, garasi. Pada identifikasi pribadi, misalnya absensi. Pada produk , binatang peliharaan, dll.
Berminat menerapkan sistem RFID? Silahkan mencoba produk ini. Jangan kuatir, tersedia datasheet dan contoh program menggunakan Arduino.





Tagged with:





Sensor Suhu dengan Arduino dan LM35


LM35 adalah sensor suhu dari National Semiconductor yang mempunyai akurasi tinggi. Outputnya berupa tegangan analog dan memiliki jangkauan pengukuran -55ºC hingga +150ºC dengan akurasi ±0.5ºC. Tegangan output adalah 10mV/ºC. Output dapat langsung dihubungkan port mikrokontroler yang memiliki ADC atau dengan Arduino, karena Arduino memiliki port ADC (analog input) sebanyak 6 buah.
Analog input pada Arduino memiliki resolusi 10-bit, yang dapat memberikan keluaran 2^10 = 1024 nilai diskrit. Bila digunakan catu 5V, resolusi yang dihasilkan adalah 5000mV/1024 = 4.8mV. Karena LM35 memiliki resolusi output 10mV/ºC, maka resolusi termometer yang dibuat dengan Arduino adalah 10mV/4.8mV ~ 0.5ºC.
Mari kita membuat sensor suhu sederhana dengan Arduino dan LM35. Pertama-tama siapkan rangkaian seperti ini:
Sensor suhu dengan Arduino dan LM35

Sambungkan Arduino ke komputer menggunakan USB dan gunakan contoh program seperti di bawah ini:
// deklarasi variabel
float tempC;
int tempPin = 0;

void setup()
{
Serial.begin(9600); // buka serial port, set baud rate 9600 bps
}

void loop()
{
tempC = analogRead(tempPin);           // baca data dari sensor
tempC = (5.0 * tempC * 100.0)/1024.0;  // konversi analog ke suhu
Serial.println((int)tempC,DEC);        // kirim data via serial
delay(1000);                           // tunggu sejenak
}
Copy dan paste program di atas setelah itu lakukan upload. Setelah selesai upload, klik Serial Monitor.
Cara kerja: Program akan membaca data suhu dari LM35, kemudian mengkonversi nilai analog menjadi nilai suhu dalam besaran Celcius. Setelah itu mengirimkan ke komputer melalui serial port.
Pengembangan:

Buatlah sensor suhu ini tidak tergantung kepada serial komputer. Misalnya dengan menggunakan seven segment atau LCD sebagai display suhu nya. Kemudian beri tenaga baterai atau adaptor, maka jadilah sensor suhu ruangan. Silahkan cari ide yang lain nya.

Tagged with:





Dari beberapa pembeli di IndoRobotika.com yang membeli Arduino, sebagian besar langsung praktek dan langsung bisa. Sebagian lagi masih bingung dengan cara menggunakan Arduino. Untuk itu kami berikan penjelasan tentang board Arduino melalui ilustrasi di bawah ini:

Mengenal board Arduino
Soket USB

Soket USB adalah soket untuk kabel USB yang disambungkan ke komputer atau laptop. Berfungsi untuk mengirimkan program ke Arduino dan juga sebagai port komunikasi serial.
Input / Output Digital

Input/Output Digital atau digital pin adalah pin-pin untuk menghubungkan Arduino dengan komponen atau rangkaian digital. Misalnya kalau ingin membuat LED berkedip, LED tersebut bisa dipasang pada salah satu pin I/O digital dan ground. Komponen lain yang menghasilkan output digital atau menerima input digital bisa disambungkan ke pin-pin ini.
Input Analog

Input Analog atau analog pin adalah pin-pin yang berfungsi untuk menerima sinyal dari komponen atau rangkaian analog. Misalnya dari potensiometer, sensor suhu, sensor cahaya, dsb.
Catu Daya

Pin-pin catu daya adalah pin yang memberikan tegangan untuk komponen atau rangkaian yang dihubungkan dengan Arduino. Pada bagian catu daya ini terdapat juga pin Vin dan Reset. Vin digunakan untuk memberikan tegangan langsung kepada Arduino tanpa melalui tegangan USB atau adaptor. Reset adalah pin untuk memberikan sinyal reset melaui tombol atau rangkaian eksternal.

Baterai / Adaptor

Soket baterai atau adaptor digunakan untuk menyuplai Arduino dengan tegangan dari baterai/adaptor 9V pada saat Arduino sedang tidak disambungkan ke komputer. Kalau Arduino sedang disambungkan ke komputer melalui USB, Arduino mendapatkan suplai tegangan dari USB, jadi tidak perlu memasang baterai/adaptor saat memprogram Arduino.
Untuk contoh-contoh proyek dengan Arduino, silahkan dilihat website Freeduino. Kalau ada pertanyaan, silahkan tuliskan pada bagian komentar.

Tagged with:





Arduino adalah kit mikrokontroler yang serba bisa. Kalau Arduino bisa berkomunikasi dengan GPS atau web server, apalagi untuk membuat Line Following Robot, sudah tentu akan relatif mudah.
Line Following Robot termasuk teknik robot yang paling sering di pelajari di kalangan pemula, coba lihat salah satu demo video di bawah ini. Ada banyak demo lain, ini hanya salah satu saja.


.

Tagged with:





Pada posting sebelumnya sudah dibahas mengenai langkah-langkah memulai Arduino. Sekarang saatnya kita lanjutkan mengenal dasar input-output dengan Arduino.
Pada praktek ini kita akan membaca tombol push-on sebagai input dan mengerakkan relay sebagai output. Tombol ditekan sekali, relay hidup. Ditekan kedua kali, relay mati, begitu seterusnya. Contoh ini memang sederhana sekali, maksudnya agar pembaca memahami dasar input-output dengan Arduino — atau mikrokontroler pada umumnya.
Persiapkan Arduino dan komponen. Rangkailah seperti ini:

Arduino Input Output
Klik gambar untuk memperbesar.
Pin 10 digunakan sebagai input (tombol) dan pin 5 sebagai output (relay). Asumsi tegangan relay adalah 5V, jadi bisa mengambil tegangan dari board Arduino. Kalau mau menggunakan relay dengan tegangan lebih besar, silahkan menggunakan tegangan relay tersendiri dan mengganti transistor dengan TIP102.
Sekarang buka Arduino IDE (software Arduino) dan copy-paste program berikut.
// definisikan pin
int tombolPin = 1;
int relayPin  = 5; 

// var untuk status relay
boolean status = true;

void setup()
{
    // set pin tombol sebagai input
    pinMode(tombolPin, INPUT);
    // set pin relay sebagai output
    pinMode(relayPin, OUTPUT);
}

void loop()
{
    // kalo ditekan, balikan statusnya
    if (digitalRead(tombolPin)) {
        status = !status;
    }

    // kirim ke relay
    digitalWrite(relayPin, status);

    // hindari bouncing
    delay(200);
}
Setelah di copy-paste, lakukan verify (CTRL+R). Kalau sudah tidak ada error, lanjutkan dengan upload (CTRL-U). Setelah selesai, cobalah tekan tombol. Kalau semua sudah benar akan terdengar bunyi ‘tik’ pada relay. Artinya relay sudah bekerja.
Untuk memastikan relay bekerja dengan benar coba hubungkan switch relay dengan LED atau lampu. Lampu akan menyala atau padam sesuai dengan penekanan tombol.

Seperti biasa, kalau ada yang kurang jelas silahkan tanya di bagian komentar ;-)

Tagged with:




Arduino adalah prototype elektronika open source yang memungkinkan seorang pemula atau yang mahir di bidang elektronika dan mikrokontroler dapat membuat aplikasi elektronik dengan cepat dan mudah.
Dalam sebuah board Arduino, terdapat komponen IC mikrokontroler AVR jenis ATMega, komponen konversi USB ke serial, regulator tegangan dan program bootloader yang ditanamkan pada IC mikrokontroler. Hal ini membuat Arduino menjadi sebuah board yang kompak, mudah dibawa-bawa dan mudah dihubungkan dengan komputer atau laptop yang menggunakan USB.
Persiapan Memulai Praktek

Sebelum memulai praktek dengan Arduino, silahkan mempersiapkan perlengkapan sebagai berikut:
  1. Sebuah board Arduino. Kalau belum punya, anda dapat membelinya di IndoRobotika.com
  2. Kabel USB type A ke B. Untuk menghubungkan komputer atau laptop anda ke board Arduino.
  3. Software Arduino versi terbaru. Silahkan download di website Arduino.
Install Software dan Driver
Setelah software Arduino di download. Silahkan extract file Arduino ke sebuah folder. Kemudian sambungkan kabel USB dari komputer atau laptop anda ke Arduino — sambungan USB akan memberikan tegangan ke board Arduino sehingga Arduino akan otomatis menyala, lihat lampu power menyala.

Pada saat pertama kali disambungkan, Windows akan menanyakan driver untuk USB. Silahkan arahkan lokasi pencarian driver ke folder \arduino-00xx\drivers\FTDI USB Drivers


Tunggu sampai proses instalasi driver. Setelah selesai, maka kita siap melakukan praktek yang pertama.
Praktek Pertama dengan Arduino
Sekarang kita coba praktek pertama dengan Arduino. Praktek pertama ini sangat sederhana, tujuannya agar kita yakin Arduino dan software-nya bekerja dengan baik.
Sekarang bukalah software Arduino, kemudian pilih menu Tools -> Serial Port. Pilihlah port yang dipakai oleh USB ke Arduino, misalnya COM3, dsb.

Copy-paste kode program di bawah ini ke halaman editor program Arduino. Kemudian File -> Save.
/* Contoh program Arduino */
int ledPin = 13;              // LED pada pin 13

void setup()                  // dijalankan awal
{
pinMode(ledPin, OUTPUT);      // set pin sebagai output
}

void loop()                   // dijalankan terus
{
digitalWrite(ledPin, HIGH);   // nyalakan LED
delay(1000);                  // tunggu satu detik
digitalWrite(ledPin, LOW);    // matikan LED
delay(1000);                  // tunggu satu detik
}
Lakukan verify untuk meng-kompilasi sekaligus mengecek apakah ada kesalahan di dalam program di atas. Caranya dengan menekan tombol CTRL+R atau menekan tombol toolbar Verify.

Setelah melakukan verify dan tidak ada pesan kesalahan, sekarang lakukan proses upload. Proses upload adalah mengirimkan program hasil kompilasi dalam bentuk bahasa mesin dari komputer ke board Arduino. Silahkan tekan CTRL+U untuk melakukan upload — atau tekan tombol toolbar Upload to I/O Board. Tunggu beberapa detik sampai program selesai di upload.
Setelah upload selesai dan sukses melakukan upload — tidak ada pesan kesalahan, sekarang tunggu 5 detik dan perhatikan pada board Arduino. Anda akan melihat LED berkedip-kedip dengan selang waktu 1 detik. Kalau anda sudah melihat LED berkedip, maka praktek anda berhasil ;-)
Selamat mencoba, kalau ada kesulitan silahkan tulis di bagian komentar.


Tagged with:




Selamat datang di blog Indo Robotika.com – Ini adalah blog dari toko IndoRobotika.com. Kalau anda penggemar elektronik, mikrokontroler, PIC, AVR, Arduino, robotika silahkan mampir ke toko kami www.indorobotika.com, selamat berkunjung dan melihat-lihat toko kami. ;-)



Page 3 of 3   1  2  3



HALAMAN KEDUA ABOUT ROBOTIKA


Akhirnya board Arduino Uno sebagai penerus dari Arduino sebelumnya (Duemilanove) diluncurkan [Blog Arduino]. Arduino Uno pada awalnya akan diberi nama Arduino Uno Punto Zero (bahasa Italia) yang artinya Arduino 1.0. Akan tetapi supaya namanya singkat dan gampang diingat oleh dunia, akhirnya dipilih nama Arduino Uno, atau Arduino versi 1.0

Arduino Uno mempunyai perubahan yang cukup signifikan dibandingkan perubahan dari board Diecimila ke Duemilanove (2009).

Perubahan yang ada pada Arduino Uno dapat diringkas sebagai berikut:
  1. Tidak menggunakan chip konverter USB FTDI FT232RL, melainkan menggunakan ATMega8U2 yang diprogram secara khusus sehingga proses upload dan komunikasi serial lebih cepat.
  2. Menggunakan LUFA project sebagai framework USB untuk AVR yang relatif kecil dan cepat.
  3. Ukuran bootloader lebih kecil, hanya seperempat bootloader lama karena menggunakan Optiboot. Akibatnya akan tersedia lebih banyak ruang untuk menyimpan program.
  4. Board Arduino dapat dikenali sebagai keyboard, mouse, joystick, dsb. dengan cara memprogram chip Atmega8U2,
  5. Sudah memiliki logo sendiri (trade mark).
Walaupun demikian, ukuran Arduino Uno tetap kompatibel dengan shield-shield sebelumnya. Formasi pin dan jarak antar header pun masih tetap sama sehingga shield-shield yang kita miliki tetap bisa dipakai.







ArduinoArduino adalah kit elektronik atau papan rangkaian elektronik open source yang di dalamnya terdapat komponen utama yaitu sebuah chip mikrokontroler dengan jenis AVR dari perusahaan Atmel.
Mikrokontroler itu sendiri adalah chip atau IC (integrated circuit) yang bisa diprogram menggunakan komputer. Tujuan menanamkan program pada mikrokontroler adalah agar rangkaian elektronik dapat membaca input, memproses input tersebut dan kemudian menghasilkan output sesuai yang diinginkan. Jadi mikrokontroler bertugas sebagai ‘otak’ yang mengendalikan input, proses dan output sebuah rangkaian elektronik.

Mikrokontroler ada pada perangkat elektronik di sekeliling kita. Misalnya handphone, MP3 player, DVD, televisi, AC, dll. Mikrokontroler juga dipakai untuk keperluan mengendalikan robot. Baik robot mainan, maupun robot industri.
Karena komponen utama Arduino adalah mikrokontroler, maka Arduino pun dapat diprogram menggunakan komputer sesuai kebutuhan kita.
Apa saja yang bisa dilakukan Arduino?

Kegunaan Arduino tergantung kepada kita yang membuat program. Arduino bisa digunakan untuk mengontrol LED, bisa juga digunakan untuk mengontrol helikopter.
Contoh yang sudah pernah dibuat adalah MP3 player, pengontrol motor, mesin CNC, monitor kelembaban tanah, pengukur jarak, penggerak servo, balon udara, pengontrol suhu, monitor energi, statiun cuaca, pembaca RFID, drum elektronik, GPS logger, monitoring bensin dan masih banyak lagi. Silahkan buka Google, Youtube atau lihat di http://www.freeduino.org
Kelebihan Arduino
  • Tidak perlu perangkat chip programmer karena di dalamnya sudah ada bootloader yang akan menangani upload program dari komputer.
  • Sudah memiliki sarana komunikasi USB, sehingga pengguna Laptop yang tidak memiliki port serial/RS323 bisa menggunakan nya.
  • Bahasa pemrograman relatif mudah karena software Arduino dilengkapi dengan kumpulan library yang cukup lengkap.
  • Memiliki modul siap pakai (shield) yang bisa ditancapkan pada board Arduino. Misalnya shield GPS, Ethernet, SD Card, dll.
Bahasa Pemrograman Arduino

Bahasa pemrograman Arduino adalah bahasa C. Tetapi bahasa ini sudah dipermudah menggunakan fungsi-fungsi yang sederhana sehingga pemula pun bisa mempelajarinya dengan cukup mudah.
Untuk membuat program Arduino dan mengupload ke dalam board Arduino, anda membutuhkan software Arduino IDE (Integrated Development Enviroment) yang bisa di download gratis di http://arduino.cc/en/Main/Software

Panduan bahasa pemograman Arduino beserta dengan contoh-contohnya bisa dibaca di halaman http://arduino.cc/en/Reference/HomePage
Mendapatkan Arduino

Papan rangkaian atau board Arduino bisa dibuat sendiri kalau anda memiliki chip programmer (untuk mengupload bootloader ke dalam chip Atmel yang masih kosong). Skema dan desain PCB bisa didownload di http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardSerialSingleSided3 atau baca tentang Starduino di blog ini http://telinks.wordpress.com/2010/08/03/starduino-minimum-system-atmega8-yang-kompatibel-dengan-arduino/
Kalau merasa kesulitan untuk membuat PCB dan mendapatkan komponen, anda bisa langsung membeli Arduino dari http://www.indorobotika.com/arduino
Link

Beberapa link yang berguna untuk mendalami Arduino

http://www.freeduino.org

http://www.practicalarduino.com

http://www.arduinofun.com

http://blog.makezine.com/blog/archive/arduino

http://www.instructables.com
Baca juga

Forum di Kaskus

Facebook Arduino Indonesia

Blog Triyan


Blog Telink




USBTinyISP dan Motor Driver



IndoRobotika.com baru saja mengeluarkan produk baru yaitu Motor Driver dan USBTinyISP. Mudah-mudahan bisa bermanfaat buat anda dan penggemar mikrokontroler / elektronika pada umumnya.
Motor Driver Arduino
Motor driver dual H-Bridge menggunakan L298N. Mampu menggerakan mekanik dengan tegangan dan arus tinggi. Bukan hanya motor DC, tapi juga relay, solenoid dan stepper.
Tersedia 2 pasang terminal untuk motor kiri dan kanan serta 1 set terminal untuk stepper. Tersedia terminal untuk tegangan logic dan tegangan motor.
Cocok digunakan untuk aplikasi robot (misalnya line follower), penggerak stepper, dsb.
Motor Driver Dual H-Bridge
Motor driver dual H-Bridge menggunakan L298N. Mampu menggerakan mekanik dengan tegangan dan arus tinggi. Bukan hanya motor DC, tapi juga relay, solenoid dan stepper.

Tersedia 2 pasang terminal untuk motor kiri dan kanan serta 1 set terminal untuk stepper. Tersedia terminal untuk tegangan logic dan tegangan motor.
Cocok digunakan untuk aplikasi robot (misalnya line follower), penggerak stepper, dsb.
USBTinyISP
USBTinyISP
USBTinyISP adalah programmer chip AVR dengan koneksi USB dan antarmuka SPI. Dapat digunakan bersama AVRDude dan memiliki terminal ISP standar 10 pin dan 6 pin. Kompatibel dengan AVR-Studio.
USBTinyISP dapat memprogram semua chip AVR yang mendukung ICSP yang didukung oleh AVRDude, termasuk ATMega8, ATMega168, ATMega328. ATMega16, ATMega32, dsb.
USBTinyISP dapat digunakan bersama software Arduino untuk mengupload bootloader Arduino ke dalam chip kosong.
Produk-produk di atas dapat dibeli secara online di IndoRobotika.com. Produk dapat dikirim ke seluruh Indonesia via jasa kurir.


Tagged with:





Dimana Membeli Arduino?



Ada beberapa pembaca blog ini yang tertarik mencoba Arduino setelah membaca beberapa artikel tentang Arduino disini. Tapi penulis cukup heran karena ada yang masih bertanya dimana membeli Arduino, padahal di setiap tulisan biasanya sudah disertakan link untuk membeli Arduino.
Ok, mungkin masih kurang jelas. Karena itu dalam tulisan ini penulis ingin memberitahukan bahwa tempat untuk membeli Arduino di Indonesia adalah di Indorobotika.com
Indorobotika.com terdaftar di website resmi Arduino sebagai distributor untuk Indonesia. Silahkan cek artikel ini.

Semoga tulisan ini membuat pembaca tidak bingung lagi dalam mencari tempat membeli Arduino di Indonesia :)
Gambar Membeli Arduino Duemilanove

Tagged with:




Ultrasonik sering digunakan untuk keperluan mengukur jarak sebuah benda atau untuk mendeteksi rintangan. Teknik mengukur menggunakan ultrasonik ini meniru cara yang digunakan kelelawar atau lumba-lumba yang secara alami menggunakan sonar (sound navigation and ranging) untuk keperluan mengukur jarak dan navigasi.
Dalam dunia elektronika, ultrasonik biasanya dikemas dalam kit sensor ultrasonik yang di dalamnya terdapat receiver dan transmitter ultrasonik. Transmitter akan mengirimkan suara, kemudian receiver akan menerima suara tersebut. Jarak sebuah benda dapat diketahui dengan menghitung selisih antara waktu kirim suara dan waktu terima.
Sensor ultrasonik yang cukup terkenal di kalangan DIY dan robotika adalah sensor ultrasonik Ping))) dari Parallax. Tetapi sayang harganya relatif mahal untuk pasaran Indonesia.
Beruntunglah sekarang ada produk sensor ultrasonik yang di jual di Indorobotika.com dengan harga yang relatif lebih murah, tetapi dengan kemampuan yang serupa dengan Parallax Ping))).

Sensor Ultrasonik
Aplikasi sensor ultrasonik misalnya: sensor garasi mobil agar mobil tidak membentur tembok, sensor pendeteksi halangan pada robot, pengukur ketinggian air untuk menentukan volume air, dsb.
Bagaimana menggunakan sensor ultrasonik ini dengan Arduino. Apakah sulit memprogram nya? No… tidak ada yang sulit dengan Arduino, hahaha. Di bawah ini adalah contoh programnya:
/*
   Rangkaian:
   * Sambungkan +5V ke +5V Arduino
   * Sambungkan GND ke GND Arduino
   * Sambungkan SIG ke pin 7 Arduino
*/

const int pingPin = 7;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  long duration, inches, cm;

  pinMode(pingPin, OUTPUT);

  digitalWrite(pingPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(pingPin, HIGH);
  delayMicroseconds(15);
  digitalWrite(pingPin, LOW);
  delayMicroseconds(20);

  // pin yang sama digunakan untuk membaca
  pinMode(pingPin, INPUT);
  duration = pulseIn(pingPin, HIGH);

  // konversi waktu ke jarak
  inches = microsecondsToInches(duration);
  cm = microsecondsToCentimeters(duration);

  Serial.print(inches);
  Serial.print("in, ");
  Serial.print(cm);
  Serial.print("cm");
  Serial.println();

  delay(100);
}

long microsecondsToInches(long microseconds)
{
  // Kecepatan ultrasonik 73.746 mikrodetik/inch
  // kemudian dibagi 2 untuk mengukur jarak benda
  return microseconds / 74 / 2;
}

long microsecondsToCentimeters(long microseconds)
{
  // Kecepatan ultrasonik 29 mikrodetik/cm
  // kemudian dibagi 2 untuk mengukur jarak benda
  return microseconds / 29 / 2;
}
Selamat mencoba dan berkreasi :d


Tagged with:




Mengontrol Servo Menggunakan Arduino



Servo adalah perangkat sejenis motor yang dapat diputar dalam besaran sudut tertentu yang diinginkan. Servo terdiri dari empat komponen dasar, yaitu: motor, gear, feedback device (berupa potensiometer) dan rangkaian pengontrol. Motor akan memutar poros servo –melalui beberapa gear– dan potensiometer secara bersamaan. Potensiometer mengirim sinyal kepada rangkaian pengontrol. Apabila rangkaian pengontrol mendeteksi posisi yang benar, maka rangkaian pengontrol akan menghentikan motor.
Kegunaan Servo

Servo biasa digunakan untuk steering/kemudi pada pesawat atau mobil RC, untuk lengan robot, untuk pengarah sensor dan untuk keperluan lain yang membutuhkan gerakan.
Cara Kerja Servo
Servo dapat digerakkan dengan mengirimkan pulsa tegangan 5V DC yang diulang setiap 20 milidetik. Panjang pulsa menentukan posisi putaran. Servo dirancang untuk menerima pulsa tegangan dengan variasi 0.75 milidetik sampai dengan 2.25 milidetik.
Pada umumnya servo yang ada di pasaran sekarang ini mempunyai jangkauan gerakan 0 s.d 180 derajat. Ini berarti pulsa 0.75 milidetik untuk 0 derajat. Pulsa 2.25 milidetik untuk 180 derajat dan pulsa 1.5 milidetik untuk 90 derajat.
Mengontrol Servo dengan Arduino
Mengontrol Servo dengan Arduino relatif mudah, sudah tersedia library Servo untuk Arduino yang manualnya dapat anda baca di http://arduino.cc/en/Reference/Servo
Ingin mencoba menggunakan servo? Di bawah ini contoh bagaimana menggerakan servo menggunakan Arduino.
Pertama: Sediakan sebuah servo untuk percobaan ini, tidak perlu yang mahal, anda bisa coba menggunakan servo yang ini.

Kedua: Sambungkan servo ke Arduino. Pin 5V Arduino ke kabel merah Servo. Pin GND Arduino ke kabel hitam Servo dan pin 9 Arduino ke kabel putih/orange pada Servo. Kira-kira seperti pada gambar ini:
Mengontrol Servo dengan Arduino
Ketiga: Jalankan software Arduino dan salin program di bawah ini.
#include <Servo.h>

Servo myservo;              // buat objek servo
int pos;                    // Koreksi oleh Agung Cahyawan

void setup() {
 myservo.attach(9);      // set servo pada pin 9
}

void loop() {
 // bergerak dari 0 sampai 180 derajat
 for(pos = 0;pos < 180;pos += 1) {
  myservo.write(pos); // posisikan servo pada sudut 'pos'
  delay(15);         // tunggu 15 milidetik
 }

    // bergerak dari 180 sampai 0 derajat
 for(pos = 180;pos>=1;pos-=1)  {
  myservo.write(pos); // posisikan servo pada sudut 'pos'
     delay(15);   // tunggu 15 milidetik
 }
}

Upload program ini ke Arduino dan lihat gerakan pada servo. Kalau rangkaian dan program sudah benar, maka servo akan bergerak bolak-balik dari 0 ke 180 derajat, kemudian balik lagi dari 180 ke 0 derajat. Begitu seterusnya.
Program di atas adalah contoh, silahkan anda kembangkan sendiri untuk keperluan lain. Ide eksperimen: Menggabungkan dengan program servo ini dengan pembaca suhu. Nilai suhu ditampilkan dalam bentuk jarum penunjuk servo. Bisa kan? :d








LCD digunakan untuk menampilkan informasi yang merupakan output dari mikrokontroler. Misalnya menampilkan nilai pembacaan sensor, menampilkan menu pilihan, atau untuk keperluan debugging.
Bagaimana caranya menulis teks ke LCD menggunakan Arduino?
Sebelum memulai program menulis ke LCD, mari kita lihat dulu formasi pin dari LCD. Dalam contoh ini kita pakai LCD dengan jumlah 16 kolom x 2 baris dan menggunakan chip Hitachi yang umum di pasaran.
Skema dasar:

Skema LCD Arduino

Klik untuk memperbesar
Keterangan skema:
  • Sambungkan LCD RS pin ke pin 12 Arduino
  • Sambungkan LCD enable pin ke pin 11 Arduino
  • Sambungkan LCD pins D4 s.d D7 ke pin 5 s.d 2 Arduino
  • Sambungkan LCD +5 dan ground ke pin +5V dan ground Arduino
  • Sambungkan LCD Vo pin ke potensiometer. Guna potensiometer ini adalah untuk mengatur kontras LCD
Program Arduino:
// Program demo LCD 

// Gunakan library LCD
#include "LiquidCrystal.h";

// Inisialisasi LCD dan menentukan pin yang dipakai
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

void setup() {
  // Set jumlah kolom dan baris LCD
  lcd.begin(16, 2);

  // Buat tulisan di LCD
  lcd.print("hello, world!");
}

void loop() {
  // Set cursor ke kolom 0 dan baris 1
  // Catatan: Baris dan kolom diawali dengan 0
  lcd.setCursor(0, 1);
  // Cetak jumlah detik sejak reset terakhir
  lcd.print(millis()/1000);
}

Silahkan coba rangkaian dan program di atas dan tambahkan kreasi anda sendiri, misalnya membuat rangkaian untuk menampilkan suhu dengan cara menggabungkan dengan rangkaian dan program sensor suhu yang sudah dibahas sebelumnya.


Tagged with:






Miniduino adalah produk baru yang dikeluarkan IndoRobotika.com. Miniduino adalah Arduino yang berukuran mini yang bisa ditancapkan pada breadboard. Dengan menggunakan Miniduino, proses bereksperimen atau pengembangan proyek akan lebih mudah karena Miniduino dan komponen-komponen lain nya bisa ditancapkan bersama-sama dalam satu breadboard.

Berminat memiliki Miniduino? Silahkan langsung membeli di toko IndoRobotika.com

Tagged with:






Pada artikel-artikel sebelumnya telah dibahas cara membuat sensor suhu dengan Arduino dan juga cara komunikasi data serial pada Arduino. Pada artikel kali ini kita akan membahas bagaimana cara membaca data dari Arduino dan menampilkannya di komputer melalui komunikasi serial.

Contoh yang digunakan pada artikel ini adalah membuat sensor suhu dengan Arduino, kemudian menampilkan data suhu di Windows menggunakan Visual Basic versi 6.
Tujuan akhir kita adalah seperti ini:
Sensor suhu dengan Arduino dan VB6
Langkah-langkah membuat sensor suhu dengan Arduino dan VB6:
  1. Pasang LM5 pada Arduino. Petunjuk ada disini.
  2. Buat program seperti ini pada software Arduino, kemudian upload ke board Arduino anda.
    // deklarasi variabel
    float tempC;
    int tempPin = 0;
    
    void setup()
    {
     // buka serial port, set baud rate 9600 bps
     Serial.begin(9600);
    }
    
    void loop()
    {
     // baca data dari sensor
     tempC = analogRead(tempPin);
     // konversi analog ke suhu
     tempC = (5.0 * tempC * 100.0)/1024.0;
     // kirim data via serial berupa nilai biner
     Serial.print((int)tempC,BYTE);
     // tarik nafas sejenak
     delay(1000);
    }
  3. Buat sebuah form pada VB6 dan salin program sebagai berikut:
    Private Sub Form_Load()
      With MSComm1
        'non aktifkan dulu serial port
        If .PortOpen Then .PortOpen = False
        'set serial port yang ingin digunakan
        .CommPort = 3
        'set baud rate,parity,databits,stopbits
        .Settings = "9600,N,8,1"
        'set DTR and RTS
        .DTREnable = True
        .RTSEnable = True
        'aktifkan event oncomm event
        .RThreshold = 1
        'non aktifkan event oncomm
        .SThreshold = 0
        'aktifkan serial port
        .PortOpen = True
      End With 'MSComm1
    
      'tampilkan tanda derajat
      Label2.Caption = Chr(176) + "C"
    End Sub
    
    Private Sub MSComm1_OnComm()
      Dim strInput As String
      With MSComm1
        'test event data masuk
        Select Case .CommEvent
          Case comEvReceive
            'tampilkan data dari Arduino
            strInput = .Input
            Label1.Caption = Asc(Mid(strInput, 1, 1))
        End Select
      End With 'MSComm1
    End Sub
  4. Jalankan program VB tersebut dalam keadaan Arduino terhubung dengan komputer anda. Jangan lupa menyesuaikan nomor port pada program VB anda dengan port yang dipakai Arduino.
Kalau anda sudah mengikuti langkah-langkah di atas, maka akan tampil sebuah windows yang menampilkan angka suhu saat ini dalam derajat Celcius. Angka tersebut didapat dari Arduino.

Membuat sensor suhu dengan Arduino dan VB6 yang dibahas di sini hanyalah sebuah contoh dasar bagaimana komunikasi mikrokontroler — khususnya Arduino– dengan komputer menggunakan bahasa pemrograman Visual Basic 6. Silahkan dikembangkan untuk membuat aplikasi yang lain yang lebih menantang.
Download program VB6 nya disini.
Selamat mencoba.

Tagged with:





Kemampuan untuk berkomunikasi secara serial adalah hal yang vital dalam rangkaian mikroelektronika. Sebab komunikasi ini banyak dipakai dalam komunikasi antara mikrokontroler dengan sensor atau modul elektronika. Misalnya sensor suhu, RFID, RF tranceiver, sensor ultrasonik, dsb.
Arduino sebagai board mikrokontroler serba bisa tentu sudah memiliki kemampuan serial. Komunikasi serial pada Arduino bisa secara hardware, maupun software. Kalau secara hardware, maka komunikasi menggunakan pin 0 (RX) dan pin 1 (TX). Kalau komunikasi serial hardware dengan komputer, maka jalur yang digunakan adalah USB. Karena USB pada Arduino adalah virtual serial port.
Komunikasi serial secara software bisa dilakukan menggunakan library serial software, bisa menggunakan pin digital mana saja untuk TX dan RX nya.
Menggunakan fungsi komunikasi serial pada Arduino cukup mudah. Anda bisa lihat fungsi-fungsi serial Arduino di bawah ini:

Fungsi

Contoh

Referensi lengkap dapat dilihat di: http://arduino.cc/en/Reference/Serial
Contoh sederhana komunikasi serial menggunakan Arduino adalah sebagai berikut:
void setup()
{
Serial.begin(9600);
} 

void loop()
{
Serial.println("Test serial dengan Arduino");

// cetak karakter 'A'
Serial.print("ASCII: ");
Serial.println(65, BYTE);      

// cetak teks '100'
Serial.print("Teks: ");
Serial.println(100);

// cetak hexadecimal 30 => '0x1E'
Serial.print("Hexadecimal: ");
Serial.print(30, HEX);         

// cetak angka biner dari 99 => '0b1100011'
Serial.print("Biner: ");
Serial.println(99, BIN);       

Serial.println("-------------------");

// tunggu sejenak
delay(100);
}

Bagaimana cara mencoba komunikasi serial dengan Arduino? Silahkan copy dan paste program di atas kemudian upload ke board Arduino anda. Setelah selesai, klik pada toolbar “Serial Monitor” – posisi toolbar paling kanan pada software Arduino. Perhatikan serial monitor, anda akan lihat data yang dikirimkan dari Arduino ke komputer via port USB.
Dengan kemampuan komunikasi serial, maka kita bisa membuat perangkat yang interaktif antara komputer dengan Arduino. Misalnya sensor suhu pada Arduino yang pembacaannya tampil di komputer. Pada komputer kita membuat program menggunakan tool seperti Visual Basic, Delphi, Python, PHP atau tool lain yang bisa berkomunikasi via serial port.

Tagged with:





Page 2 of 3  1 2     3



Fivers
« »
« »
« »
« »
« »
> Ad Ad Ad pasang iklan pasang iklan


KHAERUKUM MAN TA'ALAMAL QURAN WA'ALAMAHU