DOCUMENT MASNET SOFTWARE

Arduino adalah kit elektronik atau papan rangkaian elektronik open source yang di dalamnya terdapat komponen utama yaitu sebuah chip mikrokontroler dengan jenis AVR dari perusahaan Atmel.
Mikrokontroler itu sendiri adalah chip atau IC (integrated circuit) yang bisa diprogram menggunakan komputer. Tujuan menanamkan program pada mikrokontroler adalah agar rangkaian elektronik dapat membaca input, memproses input tersebut dan kemudian menghasilkan output sesuai yang diinginkan. Jadi mikrokontroler bertugas sebagai ‘otak’ yang mengendalikan input, proses dan output sebuah rangkaian elektronik.

Mikrokontroler ada pada perangkat elektronik di sekeliling kita. Misalnya handphone, MP3 player, DVD, televisi, AC, dll. Mikrokontroler juga dipakai untuk keperluan mengendalikan robot. Baik robot mainan, maupun robot industri.
Karena komponen utama Arduino adalah mikrokontroler, maka Arduino pun dapat diprogram menggunakan komputer sesuai kebutuhan kita.
Apa saja yang bisa dilakukan Arduino?

Kegunaan Arduino tergantung kepada kita yang membuat program. Arduino bisa digunakan untuk mengontrol LED, bisa juga digunakan untuk mengontrol helikopter.
Contoh yang sudah pernah dibuat adalah MP3 player, pengontrol motor, mesin CNC, monitor kelembaban tanah, pengukur jarak, penggerak servo, balon udara, pengontrol suhu, monitor energi, statiun cuaca, pembaca RFID, drum elektronik, GPS logger, monitoring bensin dan masih banyak lagi. Silahkan buka Google, Youtube atau lihat di http://www.freeduino.org
Kelebihan Arduino

• Tidak perlu perangkat chip programmer karena di dalamnya sudah ada bootloader yang akan menangani upload program dari komputer.
• Sudah memiliki sarana komunikasi USB, sehingga pengguna Laptop yang tidak memiliki port serial/RS323 bisa menggunakan nya.
• Bahasa pemrograman relatif mudah karena software Arduino dilengkapi dengan kumpulan library yang cukup lengkap.
• Memiliki modul siap pakai (shield) yang bisa ditancapkan pada board Arduino. Misalnya shield GPS, Ethernet, SD Card, dll.

Bahasa Pemrograman Arduino

Bahasa pemrograman Arduino adalah bahasa C. Tetapi bahasa ini sudah dipermudah menggunakan fungsi-fungsi yang sederhana sehingga pemula pun bisa mempelajarinya dengan cukup mudah.
Untuk membuat program Arduino dan mengupload ke dalam board Arduino, anda membutuhkan software Arduino IDE (Integrated Development Enviroment) yang bisa di download gratis di http://arduino.cc/en/Main/Software

Panduan bahasa pemograman Arduino beserta dengan contoh-contohnya bisa dibaca di halaman http://arduino.cc/en/Reference/HomePage
Mendapatkan Arduino

Papan rangkaian atau board Arduino bisa dibuat sendiri kalau anda memiliki chip programmer (untuk mengupload bootloader ke dalam chip Atmel yang masih kosong). Skema dan desain PCB bisa didownload di http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardSerialSingleSided3 atau baca tentang Starduino di blog ini http://telinks.wordpress.com/2010/08/03/starduino-minimum-system-atmega8-yang-kompatibel-dengan-arduino/
Kalau merasa kesulitan untuk membuat PCB dan mendapatkan komponen, anda bisa langsung membeli Arduino dari http://www.indorobotika.com/arduino
Link

Beberapa link yang berguna untuk mendalami Arduino

http://www.freeduino.org

http://www.practicalarduino.com

http://www.arduinofun.com

http://blog.makezine.com/blog/archive/arduino

http://www.instructables.com
Baca juga

Forum di Kaskus

Facebook Arduino Indonesia

Blog Triyan


Blog Telink

Tagged with: avr • motor driver • produk baru • programmer • usbtinyisp

Tagged with: beli arduino • membeli arduino • menjual arduino

Tagged with: aplikasi sensor ultrasonik • Arduino • sensor ultrasonik • ultrasonik

LCD digunakan untuk menampilkan informasi yang merupakan output dari mikrokontroler. Misalnya menampilkan nilai pembacaan sensor, menampilkan menu pilihan, atau untuk keperluan debugging.
Bagaimana caranya menulis teks ke LCD menggunakan Arduino?
Sebelum memulai program menulis ke LCD, mari kita lihat dulu formasi pin dari LCD. Dalam contoh ini kita pakai LCD dengan jumlah 16 kolom x 2 baris dan menggunakan chip Hitachi yang umum di pasaran.
Skema dasar:



Klik untuk memperbesar
Keterangan skema:

• Sambungkan LCD RS pin ke pin 12 Arduino
• Sambungkan LCD enable pin ke pin 11 Arduino
• Sambungkan LCD pins D4 s.d D7 ke pin 5 s.d 2 Arduino
• Sambungkan LCD +5 dan ground ke pin +5V dan ground Arduino
• Sambungkan LCD Vo pin ke potensiometer. Guna potensiometer ini adalah untuk mengatur kontras LCD

Program Arduino:

// Program demo LCD 

// Gunakan library LCD
#include "LiquidCrystal.h";

// Inisialisasi LCD dan menentukan pin yang dipakai
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

void setup() {
  // Set jumlah kolom dan baris LCD
  lcd.begin(16, 2);

  // Buat tulisan di LCD
  lcd.print("hello, world!");
}

void loop() {
  // Set cursor ke kolom 0 dan baris 1
  // Catatan: Baris dan kolom diawali dengan 0
  lcd.setCursor(0, 1);
  // Cetak jumlah detik sejak reset terakhir
  lcd.print(millis()/1000);
}

Silahkan coba rangkaian dan program di atas dan tambahkan kreasi anda sendiri, misalnya membuat rangkaian untuk menampilkan suhu dengan cara menggabungkan dengan rangkaian dan program sensor suhu yang sudah dibahas sebelumnya.

Miniduino adalah produk baru yang dikeluarkan IndoRobotika.com. Miniduino adalah Arduino yang berukuran mini yang bisa ditancapkan pada breadboard. Dengan menggunakan Miniduino, proses bereksperimen atau pengembangan proyek akan lebih mudah karena Miniduino dan komponen-komponen lain nya bisa ditancapkan bersama-sama dalam satu breadboard.

Berminat memiliki Miniduino? Silahkan langsung membeli di toko IndoRobotika.com

Pada artikel-artikel sebelumnya telah dibahas cara membuat sensor suhu dengan Arduino dan juga cara komunikasi data serial pada Arduino. Pada artikel kali ini kita akan membahas bagaimana cara membaca data dari Arduino dan menampilkannya di komputer melalui komunikasi serial.

Contoh yang digunakan pada artikel ini adalah membuat sensor suhu dengan Arduino, kemudian menampilkan data suhu di Windows menggunakan Visual Basic versi 6.
Tujuan akhir kita adalah seperti ini:

Langkah-langkah membuat sensor suhu dengan Arduino dan VB6:

1. Pasang LM5 pada Arduino. Petunjuk ada disini.
2. Buat program seperti ini pada software Arduino, kemudian upload ke board Arduino anda.
   

   // deklarasi variabel
   float tempC;
   int tempPin = 0;
   
   void setup()
   {
    // buka serial port, set baud rate 9600 bps
    Serial.begin(9600);
   }
   
   void loop()
   {
    // baca data dari sensor
    tempC = analogRead(tempPin);
    // konversi analog ke suhu
    tempC = (5.0 * tempC * 100.0)/1024.0;
    // kirim data via serial berupa nilai biner
    Serial.print((int)tempC,BYTE);
    // tarik nafas sejenak
    delay(1000);
   }

3. Buat sebuah form pada VB6 dan salin program sebagai berikut:
   

   Private Sub Form_Load()
     With MSComm1
       'non aktifkan dulu serial port
       If .PortOpen Then .PortOpen = False
       'set serial port yang ingin digunakan
       .CommPort = 3
       'set baud rate,parity,databits,stopbits
       .Settings = "9600,N,8,1"
       'set DTR and RTS
       .DTREnable = True
       .RTSEnable = True
       'aktifkan event oncomm event
       .RThreshold = 1
       'non aktifkan event oncomm
       .SThreshold = 0
       'aktifkan serial port
       .PortOpen = True
     End With 'MSComm1
   
     'tampilkan tanda derajat
     Label2.Caption = Chr(176) + "C"
   End Sub
   
   Private Sub MSComm1_OnComm()
     Dim strInput As String
     With MSComm1
       'test event data masuk
       Select Case .CommEvent
         Case comEvReceive
           'tampilkan data dari Arduino
           strInput = .Input
           Label1.Caption = Asc(Mid(strInput, 1, 1))
       End Select
     End With 'MSComm1
   End Sub

4. Jalankan program VB tersebut dalam keadaan Arduino terhubung dengan komputer anda. Jangan lupa menyesuaikan nomor port pada program VB anda dengan port yang dipakai Arduino.

Kalau anda sudah mengikuti langkah-langkah di atas, maka akan tampil sebuah windows yang menampilkan angka suhu saat ini dalam derajat Celcius. Angka tersebut didapat dari Arduino.

Membuat sensor suhu dengan Arduino dan VB6 yang dibahas di sini hanyalah sebuah contoh dasar bagaimana komunikasi mikrokontroler — khususnya Arduino– dengan komputer menggunakan bahasa pemrograman Visual Basic 6. Silahkan dikembangkan untuk membuat aplikasi yang lain yang lebih menantang.
Download program VB6 nya disini.
Selamat mencoba.

Kemampuan untuk berkomunikasi secara serial adalah hal yang vital dalam rangkaian mikroelektronika. Sebab komunikasi ini banyak dipakai dalam komunikasi antara mikrokontroler dengan sensor atau modul elektronika. Misalnya sensor suhu, RFID, RF tranceiver, sensor ultrasonik, dsb.
Arduino sebagai board mikrokontroler serba bisa tentu sudah memiliki kemampuan serial. Komunikasi serial pada Arduino bisa secara hardware, maupun software. Kalau secara hardware, maka komunikasi menggunakan pin 0 (RX) dan pin 1 (TX). Kalau komunikasi serial hardware dengan komputer, maka jalur yang digunakan adalah USB. Karena USB pada Arduino adalah virtual serial port.
Komunikasi serial secara software bisa dilakukan menggunakan library serial software, bisa menggunakan pin digital mana saja untuk TX dan RX nya.
Menggunakan fungsi komunikasi serial pada Arduino cukup mudah. Anda bisa lihat fungsi-fungsi serial Arduino di bawah ini:

Fungsi

• begin()
• end()
• available()
• read()
• flush()
• print()
• println()
• write()

Contoh

• ASCII Table
• Dimmer
• Graph
• Physical Pixel
• Virtual Color Mixer
• Serial Call Response
• Serial Call Response ASCII

Referensi lengkap dapat dilihat di: http://arduino.cc/en/Reference/Serial
Contoh sederhana komunikasi serial menggunakan Arduino adalah sebagai berikut:

void setup()
{
Serial.begin(9600);
} 

void loop()
{
Serial.println("Test serial dengan Arduino");

// cetak karakter 'A'
Serial.print("ASCII: ");
Serial.println(65, BYTE);      

// cetak teks '100'
Serial.print("Teks: ");
Serial.println(100);

// cetak hexadecimal 30 => '0x1E'
Serial.print("Hexadecimal: ");
Serial.print(30, HEX);         

// cetak angka biner dari 99 => '0b1100011'
Serial.print("Biner: ");
Serial.println(99, BIN);       

Serial.println("-------------------");

// tunggu sejenak
delay(100);
}

Bagaimana cara mencoba komunikasi serial dengan Arduino? Silahkan copy dan paste program di atas kemudian upload ke board Arduino anda. Setelah selesai, klik pada toolbar “Serial Monitor” – posisi toolbar paling kanan pada software Arduino. Perhatikan serial monitor, anda akan lihat data yang dikirimkan dari Arduino ke komputer via port USB.
Dengan kemampuan komunikasi serial, maka kita bisa membuat perangkat yang interaktif antara komputer dengan Arduino. Misalnya sensor suhu pada Arduino yang pembacaannya tampil di komputer. Pada komputer kita membuat program menggunakan tool seperti Visual Basic, Delphi, Python, PHP atau tool lain yang bisa berkomunikasi via serial port.